两栖类动物反应的出现会导致腹爬现象，这是正常儿发育的一个重要阶段。一般来说，正常孩子多在8个月左右出现膝手位爬行姿势，在膝手位姿势爬行之前是腹爬。而脑瘫患儿缺乏这样正常的功能，所以我们要对其加强这方面的训练。
脑瘫患儿俯卧位时体重移动，负荷侧伸展时，非负荷侧会收缩，体重负荷侧上下肢伸展内旋，而非负荷侧屈曲，并且会有全身的过度屈曲与过度伸展，不会出现体轴的旋转动作，同时腹爬也就有很大的障碍。
治疗师在对患儿进行腹爬的促进时，让患儿俯卧位，使其负重侧上肢处于外旋内收，肩关节完全屈曲的位置，让患儿向内收内旋方向运动，头部轻度后伸。这样左右交替进行侧方体重的移动。侧方体重移动完成以后，是腹爬训练。
腹爬时正常儿两肘或两手交替在前方支撑，体重在躯干两侧交替转移，双下肢有规律的屈伸。对脑瘫患儿进行训练时，治疗师位于患儿后侧，双手握住患儿的双下肢膝关节处，当右侧肩关节及上肢向前方伸出时，治疗师借助其左侧髋关节膝关节完全屈曲最大位置，并指示患儿向下方产生蹬的动作，然后再使左侧上肢与右下肢产生同样动作。
膝手立位是身体抗重力上抬离开地面一个重要的阶段，它标志着躯干与骨盆及四肢之间的运动分离能力和骨盆离开床面上抬的抗重力能力的获得。脑瘫患儿由于原始反射及姿势的影响，常会出现膝手四点不能平均的负重，甚至不能维持这一姿势，向侧方的重心移动及双侧下肢交替的运动，部分或全部不能完成。
最典型的姿势是双上肢向前方支撑，体重由双下肢及骨盆支撑，头部过伸展形成坐爬姿势。这时，治疗师进行训练的主要目的是使患儿重心前移，使双手与双膝同时负重。进行训练时治疗师在患儿后侧，双手放在患儿臀部，向前后方向缓慢地推拉使其完成体重前移。
在进行前后重心移动时也要进行左右重心移动的训练，治疗师将手放在患儿骨盆的一侧向对侧施加阻力另一只手在对侧维持保护，以上这两个动作的主要目的是维持膝手立位的姿势及重心在四点之间的移动，促进躯干的调整与旋转，为膝手位的移动作准备。
完成了重心前后移动后，患儿基本上会完成膝手位姿势，膝手位的平衡与对线会大有改善，然后进行三点支撑维持平衡的训练，主要是指导患儿一侧肢体上抬的训练，这个训练的目的是膝手位姿势下的位移。
训练时治疗师在患儿后侧借助患儿抬起一侧上肢，使重心移至两膝和另一上肢上，然后进行对侧下肢的上抬，治疗师可以借助下肢的踝关节帮助患儿上抬，使其重心移至两手和另一侧下肢。当重心的移动能动随意完成以后，向前方的爬行就较容易进行了。利用口头指示或用手在臀部给以向前移动的感觉输入就可以让患儿进行膝手位的移动训练。
另外，在对脑瘫儿童进行四爬位姿势转换训练时，治疗师手展开放在患儿骨盆上向双膝向持续压缩。用指腹刺激患儿腰椎可以促进患儿脊柱伸展。双手支撑良好可以使肩胛带稳定，并促进患儿胸部活动。训练师在维持此姿势时要多鼓励患儿，多用一些鼓励性的语言可以调动患儿自身的耐力去保持姿势。
治疗师也可以诱导患儿转换成侧坐位，也可以将重心向后移转变成正坐痊和膝立位。但是患儿重心向前移常有摔倒的危险。治疗师可以通过时间的观察来确定患儿的姿势转换形式，虽然患儿不会，但是可以让患儿体验这些姿势的转换形式，这点比较重要。
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