研究发现，小儿神经功能发育从脊髓到皮层成熟有七个过程，是延着脊髓、桥脑、中脑、大脑皮层的发育情况表现出相应的运动及各种功能，先由脊髓反射引出，从不伴有躯干运动的上下肢运动，到出现前臂支持身体抬头，再到中脑支配的膝手卧位（8个月）。
随着头部与身体的位置关系变化进一步出现全身张力的变化，慢慢确立身体在空间和头部正常的关系，最后再到皮层的平衡、协调的建立，即进入了两足动物的阶段（16个月），只有每个反应呈现阳性后才能完成与之相应的运动，如没有中脑的立直、迷路、落下伞反射的阳性就不会翻身不会爬，没有皮层的平衡反射的建立无伸展性保护就不会站立（24个月）。
正常小儿三岁以前完成皮层的各种反射，而脑瘫小儿四-五岁才能完成，所以三岁以前脑的可塑性很强，是最佳治疗期。强调的是桥脑是进入大脑功能的门槛，脑桥里有七个传导束、网状结构和脑神经（蜗神经、前庭神经），它们对人体的位置姿势反射，及骨骼肌张力或运动，维持和纠正身体在空间的姿势起着非常重要的作用。
也就是说不经过桥脑的充分发育，直接跨越门槛进入站立和行走的皮层阶段，必然会引出异常的姿势和步态。反过来大脑皮层的运动区及小脑前蚓部，是通过加强脑干网状结构抑制区的活动而实现完善整体功能的，如切断联系，易化占优势，就出现肌张力过高，甚至僵直。
因而，我们在对脑瘫患儿进行行走训练时，应按照爬行训练--站立训练--行走训练这样的科学模式进行。
1、爬行训练：
爬行运动是直立运动的基础。爬行训练不仅能使患儿的上下肢运动变得协调，而且使患儿的运动和姿势对称发展。俯爬训练应选一个容易回转的场地，使患儿俯卧在他能够抓到的地方摆放玩具，诱其俯爬。
对髋和膝屈曲不好者可以协助，对上肢支撑能力弱者，训练师可协助固定相应肘关节或在后面固定骨盆，在稳定好的基础上让患儿前后摇动，练习用四肢来支撑身体。开始爬行时，髋关节、膝关节不能屈曲，有的患儿会出现双下肢向前蹦跳的情况。对这种异常运动，训练师应跪在患儿身后，双手握住患儿踝关节，将两腿交替向前推动，逐渐训练患儿自己移动，促使早日独立俯爬。
2、站立训练：
正确的站立姿势是正常行走的基础。站立动作需要综合运用腹部、腰部、臀部、腿部及足部肌肉的力量，将支持上半身重量的重心线放在两腿之间。因为立位重心高，落在足底的狭窄支持面上，就需要有非常高度的立位平衡。
3、行走训练：
从站立到行走体现了一个从静止到运动的变化过程。步行时需要两足交互的迈出，需用一侧腿支持体重，所以不会单腿站立的患儿是难以行走的。痉挛型脑性瘫痪患儿，难以做出交替伸腿的运动，训练时可握住仰卧小儿的足部练习交互的髋、膝关节屈曲和伸展动作，同时有利于四爬位或高爬位的手足交互运动的完成。
患儿最初的迈步训练可以是被动的，治疗师可站在患儿的背后，让患儿的背部紧贴自己的身体，双手握住患儿上臂近腋窝处，然后用自己的腿推动患儿的腿慢慢朝前迈步，使患儿体会迈步。
当然，除了遵循以上这样的训练步骤之外，如果患儿存在肌张力过高、肢体畸形等无法只凭借康复训练都能解决的问题时，我们也要适时配合外科手术及矫形治疗，这样才能真正达到理想的康复效果。
在此强调一点，临床上一些肌张力过高、肌力在3级以下或关节稳定性不强的脑瘫患儿，明明尚示具备行走的基本条件就被人为的提早进行了行走训练，从而导致走路不稳左右摇晃。一旦这样，患儿将来的肢体功能康复治疗的时间会被延长，肌体经受的痛苦更大，而且康复效果还不一定很理想，即使运动功能有所改善，但对他们的整体功能恢复意义不大。所以，训练脑瘫儿行走一定要循序渐进。
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